Kapsülleri istenen toz veya sıvıyla dolduran çoğu kapsül doldurma makinesi (ticari olarak kapsül doldurma makineleri olarak bilinir) veya ekipmanın boyutu ve çıktısı değişir. Ancak kapsül dolum makinalarının çeşitleri arasındaki temel fark, çalışma şekilleri ve ürettikleri ürünlerdir.