Väčšina strojov na plenie kapsúl (komer ne známych ako stroje na plenie kapsúl) albo zariadení, ktor plnia kapsuly požadovaným práškom albo kvapalinou, sa bude líšiť veľkosťou a výkonom。Hlavný rozdiel medzi typmi strojov na plenie kapsúl je však v tom, ako fungujú a ak product vyrábajú。