Isi arụmọrụ na njirimara nhazi1。na - aba na ọrụ akpa nchekwa ikuku iji chekwaa ihe nkwakọ ngwaaha .2。一个na- achkwa servos atọ nke ma，一个na-edozi ogologo akpa ahụ ma bepụ ya ozugbo， ọ dghmkpa hazigharọsọ efu, otu nzọụkwụ d, na- azpta oge na ihe nkiri.3。Nabata ngwa eletriki delu ma metụ igwe igwe mmadụ aka, ntala paramita dmma na ngwa ngwa。4、arụrụ ọrụ nyocha nke onwe, mmejọ ngosi na ilele。Nleba anya akara agba fotoelectric delu na eme ka akara akara na igbutu ọnọdụ dkwuo mma.6。PID nke onwe ya na- achkwa okpomọkụ， dmma maka ihe diche iche iche。7、ọrụ nkwnkw。Usoro nt。A na-enweta njikwa niile site na ngwanrọ software, nke na-eme ka nhazi ọrụ na nkwalite nkà na ụzụ dmfe, ma ọ dghmgbe ọ bla。
