Mae peiriant llenwi capsiwlau yn beiriant llenwi a ddefnyddir i lenwi powdr, gronynnog neu hylif sy'n cynnwys cynhwysion fferyllol yn gapsiwlau. Mae'n offer llenwi a ddefnyddir yn gyffredin yn y diwydiant fferyllol. Mae'n integreiddio peiriant, trydan a nwy. Gall gwblhau gweithrediadau'n awtomatig fel lleoli, gwahanu, llenwi, cloi a chyfrif, sy'n lleihau dwyster llafur llaw yn fawr. O'i gymharu â gweithrediad llaw, mae gan y peiriant llenwi capsiwl lefel uwch o ddeallusrwydd ac effeithlonrwydd cynhyrchu wedi gwella'n sylweddol. Mae'r offer hwn yn bodloni gofynion hylendid fferyllol ac fe'i defnyddir yn eang mewn llawer o gwmnïau fferyllol.